Живописец, график, илюстратор, сценограф. Завършва декорация в Художествената академия, София.До 1929 се занимава със сценография и след това заминава за Париж, където специализира в ателието за приложни изкуства на Пол Лоран.Френската преса помества похвални отзиви за изкуството му, като изтъква, че той разкрива един непознат за мнозина Париж. През 1934 Пенчо Георгиев се завръща в България и до смъртта си работи като сценограф, създавайки над 30 драми, опери и балети. Занимава се също с живопис и графика, като създава предимно композиции из селския живот. С особена любов рисува и родната природа и е първият илюстратор на съчиненията на Максим Горки в България.
Енциклопедия на изобразителните изкуства в България, Том първи А-Л, София 1980, БАН